明代皇帝在狩猎、骑马出行以及重要的戎事活动中穿着戎服。在《出警入跸（bì）图》这一明代著名绘画中，我们可以一窥明代皇帝着戎服的形象。

《出警入跸图》展示的是万历皇帝身着戎服外出谒陵的威武形象。画中的万历皇帝身着一件长身大甲，携兵器，骑着高头大马。大甲为方领、对襟、无袖，左右两侧与后部开裾，通身满布鱼鳞状甲片，且多处饰有金龙。两肩为金色兽头形肩甲，缀红色肩缨。腰部悬挂着佩剑、弓袋、箭囊等武器装备。

万历皇帝头顶抹金凤翅盔，盔的正面饰有金质真武大帝像（明朝有真武大帝崇拜，明成祖认为是真武大帝保佑他夺取了皇位），左右各一条吐火金龙，龙身展翼，形如凤翅。盔顶则饰有红色盔缨、羽翎、盔旗等，盔后有顿项，缀甲片。

与《出警入跸图》中的长身大甲有所不同，明定陵出土了一件类似于马甲的齐腰甲，以及腰刀、弓袋、箭囊等古物。

齐腰甲的甲身呈背心式，方领，对襟，两肩无披膊。全甲从肩至底边通长68厘米。甲身前襟分为左右两片，各于胸部中心缀一铁质贴金圆护镜。两片以六对枣核形扣及扣襻纽系。后襟为一整片，上部中心置一圆护，下部有开衩。前后襟在肩部连缀，褃（kèn）缝用绦带连接。全甲共用黑漆熟铁方叶及三角形叶等199片，以合股粗丝线穿连编缀而成，并用织金锦为衬里。

定陵出土的皇帝的斗笠盔，属于宽沿六瓣式铁盔，圆顶，宽平沿，总高33厘米、重1690克，六瓣间的缝隙上都加了香草金饰压条。盔的六个面上有金制“六甲神”。在道教中，六甲神被视为阳神，能“行风雷，制鬼神”。盔顶上还饰有真武大帝像。

定陵出土的这把皇帝的腰刀为铁质，含鞘（qiào）通长95厘米、宽4.2厘米，鱼腹刃，刀靶两侧有木夹柄，刀柄首有包镶云纹金片，并缀有金十字形护手。刀鞘虽为木质，但是外包一层鲨鱼皮，脊部还镶有长条形金饰，上刻两组云龙纹。刀鞘口及下部两道刻有云纹，并缀金柿蒂形饰，上有扁鼻套圆环并系有丝带。带上有金环一个、金钩一个，用以悬挂于衣身之上。

除了佩刀外，明代皇帝还配装饰奢华宝剑和弓箭。弓为白色，弓袋和箭上绣有金龙。宝剑通常长度超过一米，同样以金玉镶嵌之。